13家资本加码！清华系AI触觉团队连融两轮，总额达数亿元
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近日，他山科技正式官宣，在今年三季度连续完成A3轮、A4轮两轮融资，中信金石投资、中信证券投资、广发信德、基石浦江、彬复资本、道氏技术、浙江创新投资、南京创投集团、三六零鸿心基金、柯力传感、日盈电子、纵汇合创投、尚橙投资等13家跨领域头部资方集体入局，两轮融资总额约数亿元。融资资金将用于传感器端攻坚多模态感知融合技术，提升机器人环境适应力；解决方案端聚焦服务机器人精细交互、人形机器人工业装配等场景；训练平台端深化生态合作，扩容仿真场景库与数据集。作为一家专注于人工智能触觉感知技术及全套应用解决方案的研发商，他山科技构建起了“触觉传感器-场景解决方案-训练平台”全栈产品矩阵，核心产品包括TS-F指尖触觉传感器、TS-E 机械手触觉传感器、TS-V视触融合训练平台、TS-VT视触融合训练平台（数据采集）、触觉模拟仿真产品（TS-R触觉感知服务机器人）等。其中，TS-F指尖触觉传感器，集成接近觉、三维力检测、材质识别功能，以0.01N超高力分辨率精准输出力分布，还能通过电容原理区分塑料、金属等材质。搭载该传感器的机器人灵巧手不仅实现“抓取鸡蛋无破损”，还能轻柔捏起纸巾、精准夹取名片，遭遇外力拉扯时可通过切向力感知保持稳定握持，为机器人精细化交互奠定基础。
而针对触觉行业面临的各厂商因数据格式不统一形成的“数据孤岛”问题，他山科技还打造了开源的TS-V视触融合训练平台。
他山科技TS-V视触融合训练平台该平台不仅能实现机器人“无预训练抓取物体”，还提供三维力、接近觉等多维数据采集标注服务，配合国内首个真实产品触觉仿真模型，形成“仿真训练-数据采集-模型优化”的完整闭环，大幅压缩算法研发周期。另外，基于核心传感器，他山科技已形成人形机器人、服务机器人领域生态产品方案。其中，他山科技联合云迹科技打造的触觉感知服务机器人，可稳定完成物品抓取、递接，即将在酒店、会务场景上岗，解决传统机器人“抓不准、握不牢”问题；更为头部人形机器人企业提供核心组件，助力其在工业装配等场景实现安全精细操作，推动机器人从“演示级”向“实用级”跨越。官方资料显示，他山科技成立于2017年，核心团队由清华大学、曼彻斯特大学顶尖研发人员组成，并于2019年与曼彻斯特大学联合成立全球首个AI触觉感知实验室。